孕16～20周是剛剛開始能夠感知到胎動的時期。這個時候的寶寶運動量不是很大，動作也不激烈，孕媽咪通常覺得這個時候的胎動像魚在游泳，或是“咕嚕咕嚕”吐泡泡，跟脹氣、腸胃蠕動或餓肚子的感覺有點像，沒有經驗的孕媽咪常常會分不清.
此時胎動的位置比較靠近肚臍眼。此時可測得子宮底高厚度在恥骨聯合上緣的大約15—18厘米處。寶寶１９周的時候，孕婦的子宮底每周會升高１厘米。
這個月，胎兒生長發育迅速，快速增大的子宮可能會對準媽媽的健康產生一定影響。同時，這個月要特別留意胎寶寶的發育情況，防止發育遲緩。
懷孕五個月的時候胎兒看上去象一只梨子，大約有13厘米長，重約170克，這時子宮里的胎兒與出生后的嬰兒一樣可愛，他會用手拉或抓住臍帶，有時他抓得特別緊。胎兒的具體狀態可以參考文章左側的懷孕五個月胎兒圖。
五官：他(她)的眉毛和眼瞼完全發育成熟了，雖然眼瞼依然閉著，但是眼睛很活躍，可以移動了。耳骨完全形成了，已長到正常的位置，并支棱起來。胎兒皮膚仍然很薄。
四肢：寶寶的胳膊和腿現在已經與身體的其他部分成比例了。手指腳趾長出指甲，并呈現出隆起，胎寶寶還會用口舔嘗吸吮拇指，那樣子就像在品位手指的味道。
器官：在腦部，分管觸覺、味覺、嗅覺、視覺和聽覺等神經細胞正在分化。如果你懷的是女孩，她的子宮和輸卵管已經形成，并且已各就各位。如果是男孩，你可以看到他的生殖器了。
胎動：他(她)在子宮中遠比你想象的要活躍很多，他(她)的動作不但靈活，而且越發協調。交叉腿、后仰、踢腿、屈體、伸腰、滾動。寶寶現在也許能夠聽到周圍發生的事情，他(她)回應的方式就是變得更加活躍。
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